雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結構簡單，應用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，國產平行齒輪減速機，兩對齒輪的螺旋線方向應相反，平行齒輪減速機定制，結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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行走減速機是輪式或履帶式傳動的車輛和其它移動設備理想的驅動裝置，除此之外，凡有運動和旋轉的地方均可適用，由于它的結構形式特別緊湊，所以也能應用在安裝環(huán)境困難的地方。

行走減速機應用的領域：用于挖掘機履帶驅動；用于空港車輛車輪驅動；用于垃圾壓實車輛車輪驅動；用于收割機的車輪驅動；用于壓路機行走驅動；用于鉆探設備履帶驅動，該產品在惡劣的環(huán)境下經受住了考驗，顯示其性能高。

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行星減速機其優(yōu)點是體積小，回程間隙小，傳動效率好，減速范圍廣，壽命長，平行齒輪減速機銷售，精度高等，廣泛應用于伺服、步進等傳動系統中，用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，但價格略貴。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，平行齒輪減速機供應商，承載大、傳動比大、傳動效率及精度高、傳動平穩(wěn)，但缺點是柔輪不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。

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