諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，精密行星輪減速機供應(yīng)商，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環(huán)減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。

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無間隙減速機是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用的精密機械，無間隙減速機大多數(shù)用在精度高的設(shè)備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機直接連結(jié)，簡易設(shè)計提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準高，精密行星輪減速機品牌，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位，省卻設(shè)計與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。

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由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng)，精密行星輪減速機，傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時運行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。

已有分析結(jié)果表明，實用工況下運行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時，柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。

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