諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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就起重設(shè)備的發(fā)展趨勢看來，將來的起重設(shè)備用減速器終將是向硬齒面發(fā)展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優(yōu)勢是相當于突顯的。

齒輪減速機是這種驅(qū)動力轉(zhuǎn)達組織，運用傳動齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動機(電機)的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得很大轉(zhuǎn)距的組織，在現(xiàn)階段用以傳送驅(qū)動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當于普遍。

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臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油對于延長減速機的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應經(jīng)常補充潤滑油。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

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