諧波減速器傳動、運(yùn)動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

      諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！

      一般微型行星減速器采用斜齒輪，有一定的軸向力，即便采用雙斜齒輪和直齒輪，軸向也必須定位。齒輪的嚙合力的大小和方向可定，那么怎樣配置行星減速器的軸承？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

       1、常見的軸承有調(diào)心滾子軸承，單列、雙列圓錐滾子軸承，雙列圓柱滾子軸承，四點(diǎn)接觸球軸承，球軸承等；

       2、軸承的規(guī)格初選是按以確定的軸徑定軸承內(nèi)徑尺寸，輸入軸轉(zhuǎn)速較高，應(yīng)選同內(nèi)徑中負(fù)荷能力較大的規(guī)格，中間軸有兩對齒輪的嚙合力作用在軸承上，符合較大，也應(yīng)選同內(nèi)徑中負(fù)荷能力較大的規(guī)格；

       3、輸出軸轉(zhuǎn)速低且只有一對齒輪的嚙合力作用在軸和軸承上，可以選同內(nèi)徑中負(fù)載能力中等或較小的軸承，但輸出軸與機(jī)器主軸剛性連接且有沖擊的，則應(yīng)選負(fù)載能較大的軸承。

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       隨著社會的飛速發(fā)展，機(jī)器行業(yè)迅速崛起，諧波減速器已經(jīng)被應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，諧波減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

       諧波減速器承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高，是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。

       諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。