行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構，傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

      行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器，產品采用了系列化、模塊化的設計思想，具有廣泛的適應性，能滿足廣大客戶群體的需求，可根據客戶要求進行變化組合。

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      RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉，那么漸開線行星齒輪在公轉的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動，此時擺線輪在其軸線公轉的同時，還將反向自轉，即順時針轉動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結構的輸出機構順時針方向轉動。

      現有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機構，該機構由齒輪軸和行星輪構成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結構，對漸開線齒輪行星機構的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內齒輪加工精度一般為7級，而機器人關節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達5~6 級。

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      圓柱齒輪減速器是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低，主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。

      圓柱齒輪減速器具有承載能力高、壽命長、體積小、、重量輕等優(yōu)點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中，圓柱齒輪減速器廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。

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