減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化，減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結(jié)合起來的減速器。

      比較簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，齒輪可以做成直齒、斜齒和人字齒，直齒輪用于速度較低載荷較小的 傳動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，單極直齒圓柱齒輪減速器的傳動比i ≤ 8 ~ 10，減速器的箱體通常用鑄鐵做成，軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。

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      RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以許多機器人傳動多采用RV減速器，因此RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

      在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠遠大于行星減速器，所以小速比領(lǐng)域是行星減速器的天下，當然行星減速器的速比是可以做大的，比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

      諧波減速器傳動、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

      諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

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