減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標(biāo)準(zhǔn)化，減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結(jié)合起來的減速器。

      比較簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，齒輪可以做成直齒、斜齒和人字齒，直齒輪用于速度較低載荷較小的 傳動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，單極直齒圓柱齒輪減速器的傳動比i ≤ 8 ~ 10，減速器的箱體通常用鑄鐵做成，軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。

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      相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

      RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)，而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

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      為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

      大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

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