RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以許多機器人傳動多采用RV減速器，因此RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

      在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠遠大于行星減速器，所以小速比領域是行星減速器的天下，當然行星減速器的速比是可以做大的，比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。

      東莞普萊特傳動設備有限公司擁有專業(yè)的技術團隊，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結出一整套“內(nèi)部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

      諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

      諧波齒輪減速器傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性，具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

      東莞普萊特傳動設備有限公司深知品質是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

      東莞普萊特傳動設備有限公司擁有專業(yè)的技術團隊，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結出一整套“內(nèi)部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！