諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環(huán)減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。

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齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

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擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉，輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置，在安裝時至大的水平傾斜角一般小于15°，在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油，擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

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