行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩，此外伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運行。

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精細(xì)減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時，一味進(jìn)步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進(jìn)步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運行。

精細(xì)減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進(jìn)步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機，采用先進(jìn)的計算機軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

減速器是一種常見的動力傳動機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中，安裝在驅(qū)動件時，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內(nèi)部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強度壓入到齒輪傳動構(gòu)件，它可以保護(hù)減速器不被損壞內(nèi)部零件。

減速器中使用的聯(lián)軸節(jié)有很多種，但不要使用剛性固定聯(lián)軸節(jié)，因為剛性固定聯(lián)軸節(jié)很難安裝，如果安裝不當(dāng)，會增加負(fù)載，容易造成軸承損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S斷裂，減速器傳動聯(lián)軸器在必要時應(yīng)有保護(hù)裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動等。

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