諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

      這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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      精密減速器是工業(yè)機器人重要的零部件，直流減速器價格，工業(yè)機器人運動的核心部件“關節(jié)”就是由它構成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機產品，根據原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

      根據機器人網的相關數據顯示，三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數值為36%，工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力，國產減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機器人市場的不斷擴大，減速器領域也在不斷成長。

      東莞普萊特傳動設備有限公司團隊擅長多種內、外齒輪加工及解決方案，我們總結出一整套“內部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務！

     減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，齒輪減速器輸出軸端裝有聯軸器，直流減速器，通過聯軸器帶動工作機械，目前減速器的主要參數如中心距、傳動比、模數、齒寬系數等都已標準化。

     減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它 們相互結合起來的減速器，簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器，單級圓柱齒輪減速器的結構有齒輪、軸及軸承組合，箱體，減速器附件。

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